図1は，IGBT を用いた単相ブリッジ接続の電圧形インバータを示す。直流電圧$E_d$[V]は，一定値と見なせる。出力端子には，インダクタンスL [H]で抵抗値R [Ω]の誘導性負荷が接続されている。この電圧形インバータの出力電圧$v_o$，出力電流$i_o$が図2 のようになった。インバータの動作モードを図2 に示す①～④として本モードは周期T [s]で繰り返されるものとする。なお，上下スイッチの短絡を防ぐデッドタイムは考慮しない。
次の(a)及び(b)の問に答えよ。
図１
図２
(a) 図2 に示した区間①～④において電流が流れているデバイスの組合せとして正しいものを次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
| ① | ② | ③ | ④ | |
| （１） | D₂－D₃ | Q₂－Q₃ | D₁－D₄ | Q₁－Q₄ |
| （２） | D₁－D₄ | Q₁－Q₄ | D₂－D₃ | Q₂－Q₃ |
| （３） | Q₁－Q₄ | Q₁－Q₄ | Q₂－Q₃ | Q₂－Q₃ |
| （４） | Q₁－D₃ | Q₁－Q₄ | Q₂－D₄ | Q₂－Q₃ |
| （５） | Q₂－Q₃ | Q₂－Q₃ | Q₁－Q₄ | Q₁－Q₄ |
(b) 電源電圧$E_d$が 100 V,インダクタンス L を 2 mH とし,抵抗 R を 1Ωとすると,区間①②の電流は$-I_p$[A]から$I_p$[A]まで時定数τ[s]で増加する。τに最も近い値を次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
（１）0.001 （２）0.002 （３）0.0032 （４）0.0063 （５）0.02