解説
(a)：まず、IGBTの特性①の通り、IGBTはゲートに電圧を印加した時に、コレクタ側からエミッタ側へ電流を流すスイッチング機能を持ち、これを組み合わせてインバータを作成しているのが、図の回路である。また、電圧形インバータの特性①の通り、電圧は方形波となるが、負荷がRL回路であると、Ｌ（コイル）の特性上、同じ向きに電流を流し続けようと働くので、急激に電流が反転することはなく、徐々に電流が減少してから反転して徐々に電流が増えるため、電流グラフ方形波にはならず、時定数τ＝L/R[s]の曲線となる。この電流のグラフで、スイッチを切り替えた瞬間では、同じ方向に電流が流れるために、スイッチと並列接続された還流ダイオードを通過して、電源側へ電流が戻る。この流れを①～④の範囲について順に整理していく。まず、分かりやすく②の状態から始まったと仮定する。
②では、負荷に対して上から下へ電圧が印加され、また、上から下へ電流が流れているので、図のようにONになったQ₁とQ₄を電流が通過していく。
次に③では、Q₁とQ₄をOFFにして、Q₂とQ₃をONにした瞬間である。このとき、電圧は下から上へ印加されるが、電流は先程の②の状態を保持しようと負荷のコイルが働くため、還流ダイオードD₂とD₃を通過して、電流が流れる。（電流が正の間）
次に④では、③で流れていた正の電流が0になり、負の電流（負荷を下から上へ）が流れ始めるので、ONになったQ₂とQ₃を電流が通過していく。
次に①では、Q₂とQ₃をOFFにして、Q₁とQ₄をONにした瞬間である。このとき、電圧は上から下へ印加されるが、電流は先程の④の状態を保持しようと負荷のコイルが働くため、還流ダイオードD₁とD₄を通過して、電流が流れる。（電流が負の間）
したがって正解は（２）である。
(b)：電圧形インバータの特性①の通り、時定数τ＝L/R[s]であるので、
τ＝0.002/1＝0.002[s]
したがって正解は（２）である。
時定数は電源電圧には影響されないので、与条件の100Vを無理に使わないように注意する。