アクチュエータは制御信号を機械的な動きに出力する装置であり、一般的なモータと同じ原理で動作する（ア）や、パルス信号により回転する（イ）、鉄心とコイルを利用して可動鉄心を作動させる（ウ）などがある。
上記の記述中の空白箇所（ア）、（イ）、（ウ）に当てはまる組合せとして、最も適切なものを次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
| ア | イ | ウ | |
| （１） | サーボモータ | ステッピングモータ | 電動モータ |
| （２） | サーボモータ | ステッピングモータ | 電磁ソレノイド |
| （３） | ステッピングモータ | サーボモータ | 電動モータ |
| （４） | ステッピングモータ | サーボモータ | 電磁ソレノイド |
| （５） | ステッピングモータ | サーボモータ | 同期機 |