メカトロニクスの構成は（ア）で検出した温度や光、圧力などの計測データを（イ）で情報処理・演算などをして指令を出し、（ウ）で機械的な動きに変換する。このとき、（ア）と（イ）、あるいは（イ）と（ウ）は直接的に同じ信号でやりとり出来ないことがあるので、その際に信号変換装置（Ａ－Ｄ変換やＤ－Ａ変換など）である（エ）を介して信号のやりとりを行う。
上記の記述中の空白箇所（ア）、（イ）、（ウ）、（エ）に当てはまる組合せとして、最も適切なものを次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
| ア | イ | ウ | エ | |
| （１） | センサ | コンピュータ | アクチュエータ | インターフェース |
| （２） | センサ | アクチュエータ | コンピュータ | インターフェース |
| （３） | センサ | コンピュータ | アクチュエータ | インターネット |
| （４） | アクチュエータ | センサ | コンピュータ | インターネット |
| （５） | アクチュエータ | コンピュータ | センサ | インターネット |